Полётный контроллер для БПЛА
Сделано в России, г. Оренбург
Процессор:
микроконтроллер STM32F405RGT6 ARM Cortex-M4
Флэш-память МК: 1 МБ;
Флэш-память настройки: 2 МБ;
Датчики:
Акселерометр, гироскоп: MPU6000 IMU
Компас: HMC5883L
Барометр: MS5611
Питание:
Входное напряжение 4,8–10 Вольт, обеспечивается через соединение ESC;
Интерфейсы:
8 выходов ШИМ (1–6 на выходных контактах ШИМ), 7 и 8 на доп. порте;
Несколько протоколов вывода: PWM, PWMSync, OneShot125, OneShot42, Multishot;
8 входов RC, протоколы: PWM, PPM (до 16 каналов), S.Bus, DSM Sat, SRXL, HoTT, EX.Bus, OpenLRS, iBUS, ERLS;
Аналогово-цифровые входы для контроля напряжения, тока батареи;
Порт для GPS/ГЛОНАСС, телеметрия, USB-порт. Несколько протоколов телеметрии: MSP, MAVLINK (устройства OSD, использующие эти протоколы, можно подключать напрямую);
Порт подключения дополнительного приемника управления (АМПЛИТУДА линк).
Поддержка до 12 моторов. Возможность подключения исполнительных механизмов. Запись лога параметров полёта (чёрный ящик). Стабилизация 10 DoF. Алгоритмы объединения нескольких датчиков: дополнительные (+компас, +GPS/ГЛОНАСС), расширенный фильтр Калмана (INS13), INS13Indoor;
Режимы полета: автономный полет, автоматический взлет, автоматическая посадка и возвращение на базу, возможность загружать дополнительные скрипты. Возможность автонастройки параметров ПИД контроллера.
Паспорт изделия "Контроллер полётный АМПЛ.КМБ-02"