Полётный контроллер для БПЛА

Сделано в России, г. Оренбург

Процессор:

микроконтроллер STM32F405RGT6 ARM Cortex-M4

Флэш-память МК: 1 МБ;

Флэш-память настройки: 2 МБ;

Датчики:

Акселерометр, гироскоп: MPU6000 IMU

Компас: HMC5883L

Барометр: MS5611

Питание:

Входное напряжение 4,8–10 Вольт, обеспечивается через соединение ESC;

Интерфейсы:

8 выходов ШИМ (1–6 на выходных контактах ШИМ), 7 и 8 на доп. порте;

Несколько протоколов вывода: PWM, PWMSync, OneShot125, OneShot42, Multishot;

8 входов RC, протоколы: PWM, PPM (до 16 каналов), S.Bus, DSM Sat, SRXL, HoTT, EX.Bus, OpenLRS, iBUS, ERLS;

Аналогово-цифровые входы для контроля напряжения, тока батареи;

Порт для GPS/ГЛОНАСС, телеметрия, USB-порт. Несколько протоколов телеметрии: MSP, MAVLINK (устройства OSD, использующие эти протоколы, можно подключать напрямую);

Порт подключения дополнительного приемника управления (АМПЛИТУДА линк).

Поддержка до 12 моторов. Возможность подключения исполнительных механизмов. Запись лога параметров полёта (чёрный ящик). Стабилизация 10 DoF. Алгоритмы объединения нескольких датчиков: дополнительные (+компас, +GPS/ГЛОНАСС), расширенный фильтр Калмана (INS13), INS13Indoor;

Режимы полета: автономный полет, автоматический взлет, автоматическая посадка и возвращение на базу, возможность загружать дополнительные скрипты. Возможность автонастройки параметров ПИД контроллера.

Паспорт изделия "Контроллер полётный АМПЛ.КМБ-02"