Полётный контроллер для БПЛА

Сделано в России, г. Оренбург

Процессор:

микроконтроллер STM32F405RGT6 ARM Cortex-M4.

Флэш-память МК:

1 МБ.

Флэш-память настройки:

2 МБ.

Датчики:

Акселерометр, гироскоп: MPU6000 IMU.

Компас:

HMC5883L.

Барометр:

MS5611.

Питание:

Входное напряжение 4,8–10 Вольт;

Интерфейсы:

12 выходов ШИМ (1–6 на выходных контактах ШИМ), 6 на доп. порте.

Несколько протоколов вывода: PWM, PWMSync, OneShot125, OneShot42, Multishot, dshot300/600.

8 входов RC, протоколы: PWM, PPM (до 16 каналов), S.Bus, DSM Sat, SRXL, HoTT, EX.Bus, OpenLRS, iBUS, ERLS.

Аналогово-цифровые входы для контроля напряжения, тока батареи.

Порт для GPS/ГЛОНАСС, телеметрия, USB-порт. Несколько протоколов телеметрии: MSP, MAVLINK (устройства OSD, использующие эти протоколы, можно подключать напрямую).

Порт подключения дополнительного приемника управления (АМПЛИТУДА линк).

Поддержка до 12 моторов. Возможность подключения исполнительных механизмов. Запись лога параметров полёта (чёрный ящик). Стабилизация 10 DoF. Алгоритмы объединения нескольких датчиков: дополнительные (+компас, +GPS/ГЛОНАСС), расширенный фильтр Калмана (INS13), INS13Indoor.

Режимы полета: автономный полет, автоматический взлет, автоматическая посадка и возвращение на базу, возможность загружать дополнительные скрипты. Возможность автонастройки параметров ПИД контроллера.

Паспорт изделия "Контроллер полётный АМПЛ.КМБ-02"